После того, как Санкт-Петербург был достроен и стал новой столицей Российской империи, Пётр I решил создать соответствующий столь прекрасному городу герб. В 1730 году появилась самая первая его версия. За основу был взят герб Ватикана. В последующие сто лет герб немного изменялся, пока не перестал использоваться в связи с тем, что царя в России свергли. В гербе было слишком много символов монархической власти и новое руководство страны запретило его. Стоит отметить, что почти все города СССР в то время лишились своих отличительных знаков.  По прошествии более 70 лет, руководство города все таки решило вернуться к гербу, который использовался еще при царе. Такое решение приняли сами горожане, отказавшись от идеи спроектировать новую версию. 

Основу герба составляет прямоугольный щит красного цвета. Он означает кровопролитные войны со старинным врагом Российского государства – Швецией. Внутри щита можно увидеть два якоря серебристого цвета, лежащие крест-накрест. Если приглядеться, то можно заметить, что якоря отличаются друг от друга. Один из них является речным, второй же – морской. Данный символ означает, что город имеет как морской порт, так и речной. Поверх скрещенных якорей находится скипетр из золота. С давних пор этот знак отражает царскую власть. Кроме того, данный скипетр означает, что данный город – столица государства.

Позже стали появляться дополнительные элементы. Например, два скипетра с двуглавым орлом, но уже за красным щитом. Этот знак показывает, что две столицы, Москва и Петербург, равнозначны. Также над щитом поместили императорскую корону, а по бокам голубые андреевские ленты (ленты ордена Святого Андрея Первозданного).

Использование только полного герба не обязательно. Вполне возможно использовать и сокращенный: например, без лент и короны. Главный символ города можно увидеть не только на официальных зданиях и флагах. Зачастую его используют в печатях, указателях, различных почетных грамотах и дипломах, в залах аэропорта и вокзалов.