Открытие Музея космонавтики в Калуге состоялось в 1976 году. В его создании участвовали конструктор Сергей Королев и первый космонавт мира Юрий Гагарин. Константин Циолковский, в честь которого назван музей, исследовал теоретическую космонавтику. Ученый писал о технике, которая появится в будущем. Она представлена в музее самолетом, дирижаблем, ракетой и эфирным поселением.

Художник Андрей Васнецов использовал натуральный камень и смальту для создания мозаики «Покорители космоса», которая украшает вестибюль в музее.

Экспозиция рассказывает о том, как развивалось воздухоплавание, авиация и ракетно-космическая техника. Посетители музея узнают, как выглядел первый искусственный спутник нашей планеты, и что собой представляют современные долговременные орбитальные станции. В музее можно увидеть макет одной из них, которая получила название «Мир», а также настоящий ракетно-космический комплекс «Восток». Компания «Карл Цейс» оборудовала музей новейшим планетарием.

Летчики-космонавты на встречах с посетителями музея рассказывают о своей работе. Здесь можно побывать на фотовыставках, посвященных космосу. Известные художники предоставили музею свои работы на космические темы.